Taekwondo se již od počátku vyvíjelo jako sebeobranný systém. Veškeré aktivity v Taekwondo se zakládají v duchu sebeobrany. Taekwondo vás vede k odvrácení útoku nepřítele pomoci holých rukou a nohou.

Kyopta (přerážecí techniky) se dělí na silové přerážení, kde se zaměřuje především na sílu prováděné techniky, a speciální přerážení, kde je nejdůležitějším faktorem obtížnost prováděné techniky. Kjokpcha jsou součástí výcviku a jsou i soutěže v této disciplíně. Cvičenec jimi testuje sama sebe, svoji šikovnost, sílu, přesnost, zručnost, schopnost soustředit se a tím i svoji vyspělost.

Taekwondo také napomáhá upevnit zdraví, fyzickou i psychickou sílu a celkovou rovnováhu lidského těla. Člověk, který se věnuje Taekwondo se musí naučit potlačit vlastní ego, ovládat své nitro a být uctivý k druhým.

Poomsae (souborná cvičení) jsou závazná cvičení, vypracovaná mistry Taekwondo, za účelem předávání vědy o umění boje a vlastních interpretacích tohoto umění. V Poomsae vystupují harmonicky spjaté všechny techniky obrany a útoku se vzrůstajícím stupněm obtížnosti, které napomáhají k procvičení umění boje s jedním nebo více protivníky.